- Status: Ausschreibung
Hintergrund
Es ist davon auszugehen, dass zum Zwecke der Aufrechterhaltung der inneren und äußeren Sicherheit unbemannte Systeme zukünftig vermehrt in Schwärmen eingesetzt werden. In Gebieten mit natürlichen oder dynamischen Störquellen ist die Aufrechterhaltung effektiver Kommunikation dabei besonders herausfordernd. Die verstärkte Nutzung von modernen Methoden der elektronischen Kriegsführung sowie unkontrollierbare Umgebungsbedingungen stellen zusätzlich eine große Herausforderung dar. So unterliegt frequenzbasierte Kommunikation vielfachen Störquellen für das elektromagnetische Spektrum in typischen Einsatzszenarien, die vom Gelände, Wetter, technischen Störquellen, allgemeiner Nichtverfügbarkeit einer Kommunikationsmethode oder elektronischer Kriegsführung stammen können. Daher fehlt es häufig an robusten Methoden, Signale, Nachrichten und Daten von autonomen Systemen bis ins Lagezentrum zu übermitteln.
Zielstellung
Das Programm MoIn-LaMAS zielt darauf ab, eine mobile ad-hoc Kommunikationsinfrastruktur in Zukunft dadurch zu ermöglichen, dass unbemannte Systeme im Verbund lageangepasst verlegbare Relais in einem Gebiet platzieren. Es werden dazu neuartige Methoden zur Erzeugung eines multifaktoriellen Lagebilds für Einsatzszenarien entwickelt, in denen großflächig Kommunikations- und Navigationsdienste nicht zur Verfügung stehen.
Disruptive Risikoforschung
Das Programm entwickelt sich im Verbund selbst organisierende autonome Luft- und Landfahrzeuge, die eigenständig Lücken in der Kommunikationsübermittlung durch den Aufbau einer ad-hoc Infrastruktur schließen können. Um dies effizient und effektiv umzusetzen, muss der Verbund und die in ihm organisierten Systeme ein robustes Lagebild entwickeln können, das über die Faktoren Lokalisation und Positionierung hinausgeht. Insbesondere die Erfassung und Bewertung der Verfügbarkeit, Bandbreite und physikalischer Eigenschaften von Kommunikationsmethoden ist ein noch weitgehend unbeleuchteter Aspekt der aktuellen Robotik- und Schwarmforschung.